“到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力;到2030年，打造‘全链布局、全栈自主、全景赋能’的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。”8月22日，在2024世界机器人大会“产业发展”主论坛上，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划(2024-2026年)》(简称“行动计划”)。作为新时代首都高质量发展开路先锋的北京亦庄(北京经济技术开发区)，抢占具身智能机器人产业发展机遇，计划分两步走建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

孔磊介绍，为实现发展目标，北京亦庄将实施“五先”计划。在着力推进关键技术“占先”方面，北京亦庄将聚焦具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，支持链主企业加强颠覆性引领性技术协同攻关，加快产业技术创新体系创新建设，抢占具身智能机器人技术制高点。为此，北京亦庄将打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，支持机器人企业联合人工智能企业开展具身智能机器人领域通用大模型关键技术攻关，开发基于人工智能的感知-决策-控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。同时，开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，并加快软硬件融合视觉技术突破。此外，还将深入推进关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平，聚焦高性能专用芯片、伺服电机、减速器等关键零部件加快核心技术攻关;持续完善技术攻坚体系，构建高效协同联合攻关机制，鼓励龙头企业牵头组建创新联合体，引领带动上下游产学研机构协同攻关。

在核心产品“抢先”方面，北京亦庄将围绕整机、关键部组件、软件系统等核心产品，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破，构建“整零协同”“软硬融合”的立体产品矩阵。今年4月，通用人形机器人母平台“天工”在北京亦庄发布，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。持续领跑行业，北京亦庄将打造性能超前的整机产品，搭建全球首个通用具身智能机器人“硬件母平台”和首个多能具身智能体“软件母平台”，聚焦3C电子制造、新能源汽车生产等典型领域，鼓励优势企业开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等具身智能机器人整机产品。同时，引导企业重点攻关专用传感器、高功率密度执行器、控制器、专用芯片等关键部组件。此外，信创产业创新高地引领作用，研发具身智能机器人专用操作系统，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破。

从创新成果到转化落地，应用场景一直是北京亦庄的强项。小米汽车工厂里有超过700个机器人服务于产线，街边已落地全国首台“持证上岗”的AI餐饮机器人;水刀手术机器人获2024年世界知识产权组织全球奖……“机器人+”在这里成为常态。接下来，北京亦庄将推进应用场景“率先”，立足制造业基础深厚和两业应用场景丰富优势，探索建立具身智能机器人产城应用场景复合布局，率先开放一批创新应用场景，持续推动场景供需对接，打造永不落幕的机器人展厅，构建城市级工程试验场，加大首应用首方案奖励力度，为“具身智能机器人+”应用场景加速落地提供有力支撑。精准挖掘制造、民生、特种等领域场景需求，开展“具身智能机器人+工业”“具身智能机器人+养老”“具身智能机器人+应急”“具身智能机器人+教育娱乐”“具身智能机器人+特种领域”等应用示范。

在企业梯队“领先”方面，北京亦庄将以培育具身智能机器人领军企业为导向，支持一批在具身智能机器人产业链发挥引领性作用的企业，集聚一批具有核心关键技术和自主知识产权的领先企业，引育一批具备创新活力的中小微企业，促进大中小企业融通协同发展，推动具身智能机器人企业拔节成长。

北京亦庄还将实施产业生态“争先”计划，紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，优化数据、平台、服务、资金等资源要素配置，持续营造人才近悦远来的环境，打造业内规模最大、信息最稠密的通用开源具身智能数据集，建立分级分阶段开源共享模式，构建“资源统筹-要素集聚-创新协同”的“雨林式”具身智能机器人全产业链生态。

孔磊介绍，作为世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，加速构建全国机器人产业高地。去年世界机器人大会上，北京亦庄就发布了机器人产业高质量发展三年行动计划，以此为引领，推动创新要素加快聚集、创新能力显著提升、创新活力充分释放、创新主体不断壮大，截至目前，已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破。特别是在具身智能机器人产业领域，重点布局以具身智能创新中心为代表的高能级创新平台，已落地以优必选等为龙头的本体企业，智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。

孔磊表示，北京亦庄作为北京高精尖产业主阵地，已形成“以四大国家战略为牵引(倾力建设全国集成电路产业高地，持续打造全球首个高级别自动驾驶示范区，高质量建设国家信创产业基地，高水平打造全国首个数据基础制度先行区)、巩固壮大四大主导产业(新一代信息技术产业、新能源和智能网联汽车产业、生物技术和大健康产业、机器人和智能制造产业)、全面布局六大未来产业(未来信息、未来健康、未来制造、未来能源、未来材料、未来空间)、强化三个融合赋能(数实融合、两业融合、科文融合)、构建七大支撑体系(产业组织、创新培育、要素保障、人才服务、开放协同、城市活力、党建引领)”的“44637”发展体系。下一步，北京亦庄将始终秉持“国家需要的就是亦庄要干的，企业需要的就是亦庄要办的，人才需要的就是亦庄要做的”，以更加开放的姿态、更为精准的政策、更有效率的服务、更高品质的生态、更可持续的环境，为人才投资兴业、企业创新发展提供全方位全过程全要素保障。